新代系統(tǒng)手輪故障處理

　　1.MPG 功能檢查步驟：

　　由系統(tǒng)資料 29 號(hào)可以確認(rèn) MPG 訊號(hào)是否有送入控制器，正常狀態(tài)下當(dāng) MPG 轉(zhuǎn)動(dòng)一格時(shí)，系統(tǒng)資料 29 號(hào)會(huì)累加 4，如果轉(zhuǎn)動(dòng) MPG 而系統(tǒng)資料29號(hào)沒(méi)有跳動(dòng)，可能原因有：

　　a. 接線錯(cuò)誤。

　　b. 手輪未外加 DC5V 電源。

　　c. 參數(shù) 2021(手輪對(duì)應(yīng)的伺服軸)設(shè)定錯(cuò)誤

　　在手輪模式下轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，由系統(tǒng)資料編號(hào) 40(X 軸)/41(Y 軸)/42(Y 軸)可以確認(rèn)控制器是否有送出指令，如果轉(zhuǎn)動(dòng)手輪而系統(tǒng)資料編號(hào) 40(X 軸)/41(Y 軸)/42(Y 軸)沒(méi)有跳動(dòng)，可能原因有：

　　b. 加工模式是否已切換到”手輪”(R13 必須等于 6)。

　　c. C16(X 軸)/C17(Y 軸)/C18(Z 軸)是否有 ON。

　　選擇 X 軸由 MPG 控制時(shí) C16 必須 ON

　　選擇 Y 軸由 MPG 控制時(shí) C17 必須 ON

　　選擇 Z 軸由 MPG 控制時(shí) C18 必須 ON

　　d. R14(MPG 段數(shù)選擇)是否設(shè)定錯(cuò)誤(不可為 0)。

　　e. 參數(shù) 2031(手輪對(duì)應(yīng)的軸向軸)是否設(shè)定錯(cuò)誤(必須設(shè) 0)

　　2.MPG 接線圖匯總